安川電機、「次世代ロボットSmartPal」を日本科学未来館で実演

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安川電機、「次世代ロボットSmartPal」を日本科学未来館で実演

安川電機「SmartPal」

　株式会社安川電機は、7自由度の双腕を持つ車輪移動型のコミュニケーション・ロボット「SmartPal(スマートパル)」のデモンストレーションを東京お台場の日本科学未来館で行なう。また、開発した技術者の講演も行なわれるという。

　SmartPalは身長130cm、バッテリ込み重量は110kg。一般の産業用ロボットの腕の自由度は6だが、SmartPalは1つ多い7自由度を持つことで、人の腕と同様の器用な動作が可能になっている。手首には力センサを搭載。ハンド部にはグリッパが用いられている。

　距離センサを使って障害物を避けて目的地まで到達できる。胴体中央のタッチディスプレイによる操作か、音声認識・合成による受け答えが可能。

　また、通信機能を持ち、複数台のSmartPalによる協調動作が可能。エレベータや他のロボット等とも通信できる。

　愛・地球博(愛知万博)のプロトタイプロボット展にも出展され、ウェイターロボットとしてデモンストレーションを行った。

　イベントの日時は下記のとおり。

・場所
　日本科学未来館 3階技術革新と未来ロボットワールド

・デモンストレーション日時
　8月23日(水)～9月3日(日)
　13:00～13:15/16:00～16:15
　(ただし、8月26日(土)、27日(日)は 13:00～13:15/17:00～17:15 )

・講演日時
　8月27日(日)
　1) 12:30～12:45(実演)12:45～13:30(講演)
　2) 17:00～17:15(実演)17:15～18:00(講演)

　9月3日(日)
　1) 12:30～12:45(実演)12:45～13:30(講演)
　2) 16:00～16:15(実演)16:15～17:00(講演)
　※講演は30分講演＋15分質疑応答を予定。

■URL
　日本科学未来館
　 http://www.miraikan.jst.go.jp/j/event/2006/0903_other_01.html

（編集部）
2006/08/09 14:08

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