共立電子、市販サーボに教示機能を付加できる「VRブラケット」

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共立電子、市販サーボに教示機能を付加できる「VRブラケット」

　共立電子産業株式会社ワンダーキットプロダクツは、市販のサーボモーターに教示機能を付加できる自作ロボット向けブラケット「VRブラケット」および制御基板「RBIO-6A」を6月30日より発売する。

　価格は、VRブラケットとサーボモータのベーシックセットが5,386円。さらに制御基板「RBIO-6A」がセットされた「RBIO-6A SET」が9,996円。

　ブラケットにボリウム(可変抵抗器)を組み合わせる独自機構(実用新案申請済み)により、サーボの角度変位を検出可能で、ロボット用ではない一般的なサーボモータでも容易に教示機能などを利用することが可能になるという。また、ボリウム軸の支え機構により、一般的なサーボモータの弱点とされる、片持ち機構からくる捻れやブレを抑えることができるという。

　ブラケットは1.5mm厚の5052材(マグネシウム含有アルミニウム合金)を使用。あらかじめサーボ取り付け用のネジ穴が用意され、基本結合パターンは7種、最大84パターンの結合が可能。

　RBIO-6Aは教示機能を搭載した制御基板で、1枚で最大9軸のサーボを制御可能。最大10枚を直列で接続可能で、最大90軸のサーボを制御することができる。


ブラケットの結合例1	ブラケットの結合例2

■URL
　共立電子産業
　 http://www.kyohritsu.com/
　ワンダーキットプロダクツ
　 http://wonderkit.kyohritsu.com/

（清宮信志）
2006/06/28 02:27

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