【写真35】協調制御のアルゴリズム。複数ロボットを分散配置することを目的とした「被覆制御」と、ロボットの位置と姿勢を同期させることを目的とした「位置姿勢同期制御」

【写真35】協調制御のアルゴリズム。複数ロボットを分散配置することを目的とした「被覆制御」と、ロボットの位置と姿勢を同期させることを目的とした「位置姿勢同期制御」