【写真29】RobotCarの内部構造その2。下部の自動車制御系。駆動系のDCモータの最高速度約2800mm/sec、速度分解能約20mm/sec、位置分解能約0.2mm、操舵角分解能0.1deg、最大操舵角30deg。メインコントローラ系のボードには500MHz・CPU、512MBメモリを搭載し、OSはLinuxを採用。通信系に無線LANユニットを内蔵
