【写真28】RobotCarの内部構造その1。上部の情報処理系。ステレオカメラはVGAで、オンボードで並列画像処理を行なう。センサー系はホイール内エンコーダ×4、ジャイロ1軸(Z方向)-110～+110deg/sec、加速度3軸-3～+3G、赤外線測距離センサー100～800mm、レーザレンジファインダー100msec/scan、範囲240deg、60～4095 mm、角度分解能0.36deg
