【写真14】干渉駆動の原理を直動型四脚機構で壁を登るロボットでシミュレーションすると、斜めに向きながら進んだほうがよいことが分かる

【写真14】干渉駆動の原理を直動型四脚機構で壁を登るロボットでシミュレーションすると、斜めに向きながら進んだほうがよいことが分かる