いま組み立てたサーボモーターとブラケットを、右足首ロール軸のサーボモーターにはめ込む。このとき、ロール軸のサーボホーンの切りかき(出力軸に近い部分に切りかきがある)が、サーボモーターの銘板から遠い側で、サーボモーターの短辺の中央に位置するようにしてはめ込み、M2.0-3.0ネジ3本で固定する
