「マイコンカーラリー穴吹オープン2009」が高松で開催

マイコンカーラリー穴吹オープン2009

　12月13日、学校法人穴吹学園 専門学校穴吹工科カレッジが、自律走行ロボットカーによる競技会「マイコンカーラリー穴吹オープン2009」を開催した。四国3県から、高校生の部に8校29台、一般の部に9台のマイコンカーが出場。自作マシンのタイムを競った。

　マイコンカーとは、マイクロコンピュータ、走行用モータと操舵用のサーボモータ、およびセンサーを装備した自律型車輪走行ロボットだ。このマイコンカーが、規定コースの白線をセンサーで感知し、プログラムで自律的に車体をコントロールしながら高速走行する競技をマイコンカーラリーと呼ぶ。

　マイコンカーラリー競技は株式会社ルネサステクノロジーが提唱し、1996年に第1回全国大会を開催。マイクロコンピュータ技術の啓蒙とプログラミング技術の普及を目的に、今年で開催15年目を迎えた。参加者区分には、「高校生の部」「一般の部」がある。

　昨年度までは、全国各地で秋に開催される地区大会、1月に札幌で開催される全国大会で、「高校生の部」と「一般の部」が同時開催されていた。しかし本年度から、一般の部は地区予選を廃止し、東京秋葉原の全国大会に一本化された。

　穴吹学園は、マイコンカーラリーに2006年から出場している。一般の部の地区予選廃止により、本年度以降の出場を見合わそうとしたそうだ。ところが、地元の高校でマイコンカーラリーの指導にあたっている先生方から、「地方大会での一般の部の開催」を強く望む声を受け、「一般の部」と「高校生の部」を統合したオープン形式の競技会として開催する運びとなった。

参加者記念写真	市原唯夫校長(学校法人穴吹学園 専門学校穴吹工科カレッジ)	会場となった学校法人穴吹学園 専門学校穴吹工科カレッジ

● 全長51.06mのコースで、自作マイコンカーが0.01秒を競う

　既述のようにマイコンカーラリーは、黒地に白のラインが描かれたコースを周回しタイムを競う競技だ。コースは、直線、カーブ、90度クランク、傾斜、レーンチェンジなどの課題で構成された複雑なレイアウトだ。今回は、全長51.06mのコースが用意された。

　ゲートをスタートしたマシンは、直線からクランク・カーブを抜けて、傾斜10度の坂を上り、坂の上でカーブした後、速度を制御しながら傾斜を下る。下り坂の直後のカーブを抜けると、長い直線からS字カーブが待っている。最後のクランクを通過し、蛸壺のようなカーブをクリアすると、難関のレーンチェンジが待っている。最後のカーブを通過したら、後は、ゴールまで一直線だ。

　通常のマイコンカーラリーでは、2台のロボットが同じコース上を半周遅れの形で、同時にスタートする。今回は1台ずつ、午前と午後に2回走り、タイムが短いものを記録とした。

地区大会と同レベルの複雑なコース。全長51.06m	ゲートが開いたことをセンサで検知して、マイコンカーが飛び出す	スタートから直線を走って、クランク
クランクを曲がりきれずコースアウトするマイコンカーが多かった	カーブ・クランク・カーブが続く難所	立体交差。坂の上でコースがカーブしている
直線からRのキツイS字カーブ	蛸壺のような角度のカーブ	2007年から新たに追加された難易度の高いレーンチェンジ
マーカーをセンサで読み、レーンチェンジプログラムに遷移	車体を振って	ラインが途切れた狭いエリア内でレーンをチェンジする
車検では、傾斜を登坂できるか、立体交差をくぐれるかチェックを受ける	参加者は、昼休み中にも試走を繰りかえし熱心に調整をしていた	ピットで最終調整をする参加者達

　高校生部門で優勝したのは、香川県立高松工芸高校3年の石田倖輔君が製作したブラックアローだった。ブラックアローは、1回目に14秒17、2回目に13秒71と記録を縮めて優勝した。

　石田君のマシンは、車体フレームにカーボンを使い軽量化、重心を低く抑えて設計したのが特徴だという。アームの先端に並んだアナログセンサで白線を読み、ストレートは全速力でカーブはスピードを落として確実に走行する。

　石田君は高校生最後の四国地区大会をインフルエンザのため、欠場したそうだ。「全国大会に行けないのは悔しいけれど、ここで優勝できて嬉しい。高校を卒業してもマイコンカーラリーを続けたい」と語った。

　13秒80のタイムで2位となった林 大崇君(香川県立高松工芸高校3年)の「白銀」は、四国地区大会2位の成績で全国大会へ出場する。「全国大会に向けて、いい調整の場になった。全国大会では入賞を目指したい」と抱負を語った。

優勝したブラックアロー(石田　倖輔君/香川県立高松工芸高校3年)	【動画】優勝したブラックアロー(石田　倖輔君/香川県立高松工芸高校3年)の走行。記録は13秒71	【動画】2位の白銀(林　大崇君/香川県立高松工芸高校3年)の走行。記録は、13秒80
【動画】3位の唯走(池田　紘章君/香川県立三豊工業高校2年)の走行。記録は、13秒92	【動画】Wリンク(合田　直樹君/香川県立三豊工業高校3年)は、MCR四国地区大会で優勝した。全国大会での活躍も期待したい	【動画】モーターやセンサに制限があるBasicマシンで出走したU.S.A(和田　一輝君/香川県立高松工芸高校2年)。記録は26秒99だった

　一般の部は、高校生の部で1,2位となった両名を指導する堤谷孝章教諭の「δS4」が優勝した。堤谷氏は、今夏に秋葉原で開催された「第1回ルネサスマイコンカーラリー競技会」でも7位入賞と活躍している。自分自身が、競技に参加し技術を向上させ、それを生徒達へフィードバックしているという。堤谷氏は、「全国大会の1ヶ月前に本大会のような場があると、地区大会後に搭載した新しい機構やプログラムを試す機会となる。全国大会への最終調整の場としても、多いに活用できる。また、地区大会で実力を発揮できずにいた生徒にとっても、リベンジする機会になって非常にありがたい」と大会の開催を喜んだ。

　大会を企画実行した松田圭司氏(専門学校穴吹工科カレッジ 教務部)は、来年以降も本大会を継続し、高校生だけでなく一般の部の参加者も多く参加してもらい、四国地方でのマイコンカー愛好者の裾野を広げていきたいと語った。

　四国ではマイコンカーラリーが盛んで、特に香川県は過去の全国大会おいて優勝を含め、優秀な成績を納めてきた。本大会で各校の交流が盛んになれば、互いに切磋琢磨し一層の技術向上が進むだろう。

【動画】δS4(堤谷　孝章氏/香川県立高松工芸高校教諭)の走行。記録は13秒87	松田　圭司氏(専門学校穴吹工科カレッジ教務部)

優勝したブラックアロー(石田　倖輔君/香川県立高松工芸高校3年)13.71	白銀(林　大崇君/香川県立高松工芸高校3年)

優勝の堤谷　孝章氏(香川県立高松工芸高校教諭)	2位の勘原　利幸氏(香川県立三豊工業高校教諭)