産総研、ゼネラルロボティックスほか、介護予防体操ロボット「たいぞう」発表
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【2006年5月29日】産総研ベンチャーほか4社が共同で「HRP-2チョロメテ」を開発
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/05/29/5.html