【動画6】ハーモニック・ドライブを採用した高速多指(8軸)ロボットハンドのデモ。東京大学では人間と同じように視覚とハンドの協調動作によって、落ちてくるボールを指先でつまむタスクを実行。ここに軽量・高トルクモータとハーモニック・ドライブ・ギアが利用されている