【動画5】ハーモニック・ドライブ・システムズのブースで行なわれていたギアのデモ。ハーモニック・ドライブは、ウェーブジェネレータ(カムとベアリングで構成される内側の部分)、フレクスプライン(歯が付いた赤い輪の部分)、サーキュラスプライン(内周に刻まれた歯がある部分)で構成。ウェーブジェネレータが回転すると、楕円状にフレクスプラインが変形し、サーキュラスプラインと歯のかみあう位置が移動する