石井英男のロボットキットレビュー近藤科学「KHR-3HV」ソフトウェア編(基礎編)(34/45)

Posコントロールを2つ追加して、腕を上にゆっくりあげて、上げた状態でしばらくためて、そこから下に腕を振り下ろすようにした