産総研、上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD」を開発(10/11)

RAPUDの安全システム構成。関節角度センサーとしてエンコーダとポテンショメータの2種を併用することで、信頼性の向上を行なっているとのこと