前の画像
この写真の記事へ
次の画像
ハンド部は対向の各指ごとに自由度を有し、はさむだけでなくはさんだものの姿勢を調整することができる。バネを用いることで、アームの電源を落とした際にも把持した物体を落とさずに保持が可能
