産総研、上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD」を開発(4/11)

直動伸縮機構のブロック連続体。連結されたブロックが上面のベルトと裏面のワイヤで挟み込まれ、1本のリンクとなる。収納される際には上面のベルトからブロックが外れる