股関節ブラケットを腰部分の股関節サーボモーターにはめ込み、M2.0-4.0ネジ4本ずつで固定する。サーボホーンの切りかきは、サーボモーターの銘板から遠い側で、サーボモーターの短辺の中央に位置するようにする
