ボトム軸にフリーホーンをはめて、脚部フレームBに右足首ピッチ軸と大腿部のサーボモーターをはめ込み、M2.0-3.0ネジ8本で固定する。サーボホーンの切りかきが、この写真で真下にくるようにして固定すること
