石井英男のロボットキットレビュー姫路ソフトワークス「JO-ZERO」ハードウェア組み立て編(その1)
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右足首のサーボモーターのボトム軸にフリーホーンをはめ込む。フリーホーンの裏表に注意。細い部分がボトムケース側にくるようにする
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~かっこよさ、速さ、人間らしさを追求
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090706_300316.html