石井英男のロボットキットレビュー姫路ソフトワークス「JO-ZERO」ハードウェア組み立て編(その1)
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サーボモーターのケースビスを2本取り外し、ボトム軸側からM1.7-25.0ネジ2本で固定する。取り外したケースビスは使わない
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http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090706_300316.html