【写真31】レーザーレンジファインダーが80cmの距離で障害物を検出すると、反対方向にステアリングを切り、25cmの距離で障害物を検出すると、切り返しを行なう

【写真31】レーザーレンジファインダーが80cmの距離で障害物を検出すると、反対方向にステアリングを切り、25cmの距離で障害物を検出すると、切り返しを行なう