【写真20】足立研究室での導入教育。e-nuvo WHEELを制御対象にして導入実験を行なったり、外乱オブザーバーによる安定制御も。報告書はLaTeXで作成する。dSPACEの実機テストを無線化するなど、新しい卒論テーマも検討中だ
