【写真12】近畿大学で開発したオリジナルソフトでe-nuvo WALKのモーションを決定。Excelを用いてデータを入力するとロボットの模式図が出る。さらに同次変換行列を用いた座標変換や、ロボットの下肢の順逆運動学など、興味を持った学生が本格的に学習できる内容だという
