「ヨコハマ・ヒューマン&テクノランド 2009」レポート
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排泄処理系のロボットたちは、タンクの取り外しや洗浄など手入れが簡単なことが重要だ
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【2008年6月27日】NEDO、「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発プロジェクト」の成果を発表
~「ヨッテク2008」内スペシャルゾーンにて
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/27/1145.html