「ヨコハマ・ヒューマン&テクノランド 2009」レポート
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前輪を溝にはめてロックする仕組み。いきなり入力装置のローラー上から飛び出してしまうようなことはない
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【2008年6月27日】NEDO、「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発プロジェクト」の成果を発表
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http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/27/1145.html