【写真20】出力系の機械要素部品。歯車や、ベルト、軸受け、ハーモニックドライブなどの特殊減速機の選択も重要だ

【写真20】出力系の機械要素部品。歯車や、ベルト、軸受け、ハーモニックドライブなどの特殊減速機の選択も重要だ