【写真19】ロボット開発に利用されるサーボモータの種類。ブラシの有無でDCモータとACモータに大別される。ブラシレスDCモーターはACサーボモータに含まれる。

【写真19】ロボット開発に利用されるサーボモータの種類。ブラシの有無でDCモータとACモータに大別される。ブラシレスDCモーターはACサーボモータに含まれる。