【写真42】関節の目標角度の指令がバケツリレー式で伝わっていく点が大変ユニーク。後段部の関節ほど累積誤差が大きくなるが、関節の調子が悪ければ、簡単に取り外して再連結できる

【写真42】関節の目標角度の指令がバケツリレー式で伝わっていく点が大変ユニーク。後段部の関節ほど累積誤差が大きくなるが、関節の調子が悪ければ、簡単に取り外して再連結できる