【写真41】先頭部のみリモコンでコントロールする。第2関節からポテンショメーターで回転角度を読み取り、次の関節へ情報を伝達していく

【写真41】先頭部のみリモコンでコントロールする。第2関節からポテンショメーターで回転角度を読み取り、次の関節へ情報を伝達していく