【写真6】二重関節を採用したヘビ型ロボット「ACM-L2」。9関節で長さ1m、重量1.2kgほどと小型軽量な構造

【写真6】二重関節を採用したヘビ型ロボット「ACM-L2」。9関節で長さ1m、重量1.2kgほどと小型軽量な構造