月刊ROBOTウォッチング
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【写真10】片足バランスは今や時代遅れ? 前後左右の片足ステップ
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【2009年4月17日】月刊ROBOTウォッチング
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http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2009/04/17/1718.html
