月刊ROBOTウォッチング
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【写真8】全開脚から一瞬で立ち上がる強調ステップ
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【2009年4月17日】月刊ROBOTウォッチング
~心機一転、MANOI企画設立!
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2009/04/17/1718.html