構造材の上のキノコ型の装置が障害物探知ソナーで、ビニールテープグルグル巻のパイプ状の装置がレスポンダ

構造材の上のキノコ型の装置が障害物探知ソナーで、ビニールテープグルグル巻のパイプ状の装置がレスポンダ