「第12回 ロボットグランプリ」レポート【スカベンジャーロボット競技編】
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【動画19】1つの溝に空缶を2個ストックできるので合計6個まで回収が可能。空缶は溝に備えたクローラーを回して横方向に押し出す方式
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http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/04/17/1723.html