「第12回 ロボットグランプリ」レポート【スカベンジャーロボット競技編】
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【動画18】「レッドアロー」の空缶回収用ロボットは空缶を磁石で吸引してストックした。その後、アームをハンマーのように回転させて缶を押し出す
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http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/04/17/1723.html