サーボモーターとして、「VS-S020」を採用。サイズは22.5×11.5×24.6mm、重量は12.5gと非常に小さくて軽い。動作電圧は4.8～6.0Vで、トルクは2.2kg・cm、スピードは0.11s/60度(4.8V動作時)である。ギヤは初段が樹脂製、それ以外は金属製である
