まず、サーボホルダA(右)にCN1-S1のサーボモーターをはめ込み、サーボホルダDを取り付けてネジで固定し、CN1-S2のサーボモーターをはめ込み、サーボホルダB(右)を取り付けて、右足首サーボブロックを作る
