第30回 全日本マイクロマウス大会【マイクロマウスクラシック競技編】
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【図1】フレッシュマンクラスの迷路。赤が52歩15折、青は52歩17折
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【2008年12月11日】「第29回全日本マイクロマウス大会」エキスパートクラスレポート
～自立型知能ロボットが1/1,000秒を競って迷路を駆け抜ける
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/12/11/1498.html
