エンタテインメントコンピューティング2008で発表した「平行リンク機構を用いたヒューマノイド・ロボットの膝関節伸展歩行」

エンタテインメントコンピューティング2008で発表した「平行リンク機構を用いたヒューマノイド・ロボットの膝関節伸展歩行」