理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター、クマ型の介護支援ロボット「RIBA」を発表
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干渉駆動機構をさらに改良した
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【2006年11月1日】シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」レポート
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/11/01/247.html
