石井英男のロボットキットレビュー近藤科学「KHR-3HV」ハードウェア組み立て編(その2)
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ホームポジションを正しく合わせた状態。筆者が組み立てた機体では、最初に原点設定をきちんと行なっておけば、ホームポジションはほとんど調整する必要がなかった
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http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/rbkit/20090731_306379.html