「ロボットの作り方2009」講演会レポート
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【写真67】「IB(Internally Balanced)マグネット」。原理的にゼロの力で着脱できる永久磁石ユニット
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【2009年6月16日】世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ
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http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html
