「ロボットの作り方2009」講演会レポート
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【写真64】瓦礫内推進連結クローラー走行車「蒼龍」の各種バージョン。4号機(青色)は、ヘビ型ロボットの技術を集大成して開発したもの
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【2009年6月16日】世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ
~ロボット学会、工学セミナーレポート(実習編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html