「ロボットの作り方2009」講演会レポート(66/93)

【写真58】チューブアクチュエーター。伸長・収縮の方向、素材の伸びや開き方で分類できる。塚越研のチューブアクチュエーターは曲げ部が開いてラジアル方向に伸長・収縮するタイプ