【写真46】IRS蒼龍の制御ボード。PICマイコンでコントロール。モータドライバーも搭載されており、クローラー部と関節部を駆動させる

【写真46】IRS蒼龍の制御ボード。PICマイコンでコントロール。モータドライバーも搭載されており、クローラー部と関節部を駆動させる