「ロボットの作り方2009」講演会レポート
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【写真43】前窓部に取り付けられたセンサー類。CCDカメラ、サーモビジョン、レーザー距離計(今回は未搭載)など。窓は別枠にして干渉を避けている
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~ロボット学会、工学セミナーレポート(実習編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html