「ロボットの作り方2009」講演会レポート
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【写真37】IRS蒼龍のリンク駆動メカニズム。駆動部を中央部のシャーシの中に収めている
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【2009年6月16日】世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ
～ロボット学会、工学セミナーレポート(実習編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html
