「ロボットの作り方2009」講演会レポート
(28/93)
前の画像
この写真の記事へ
次の画像
【写真26】「フィードフォアードループ」を追加することで、重力加速度などの影響を事前に補正するようにトルク指令を与える
前の画像
この写真の記事へ
次の画像
関連記事
【2009年6月16日】世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ
~ロボット学会、工学セミナーレポート(実習編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090616_294222.html