「ロボットの作り方2009」講演会レポート(25/93)

【写真23】TITech Robot Driverの構成図。フィードバック制御部、PWM制御部、パワーアンプ部のほか、タコジェネ不要で速度を制御できる「電子ガバナ回路」などで構成