【写真5】連結差動機構の基本原理。作用ポートに次のシステムのポートを連結し、設定した力の分布を全作用端に生成。連通管、動滑車、ソフトグリッパーは、エネルギーのバランスを考えると共通性がある

【写真5】連結差動機構の基本原理。作用ポートに次のシステムのポートを連結し、設定した力の分布を全作用端に生成。連通管、動滑車、ソフトグリッパーは、エネルギーのバランスを考えると共通性がある