ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
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【2009年6月23日】ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
【第9回】BeautoChaserをC言語でプログラミング!-C言語でプログラムを書いてみよう(後編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/vstone/20090623_295673.html